Об изделии
НАЗНАЧЕНИЕ
- ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
- решения для необслуживаемых объектов автоматизации, требующие повышенной готовности оборудования, упрощенного обслуживания (быстрая замена модулей, жесткий «вандалоустойчивый» конструктив модулей, широкий диапазон рабочих температур);
- высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
- отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров).
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
- поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров (ЦП) и источников питания;
- различные схемы резервирования контроллеров (полное «зеркальное» резервирование, резервирование только основных компонентов и пр.);
- «горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
- удаленное конфигурирование, обновление программ (по интерфейсам Ethernet/RS-232/RS-485, в резервированной конфигурации без прерывания прикладной программы);
- подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо»;
- дублированная высокоскоростная внутренняя шина;
- исполняемая среда Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.
КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R600
Поддержка интерфейсов:
- RS-232 (9‑pin, full duplex, скорость 300…115 200 bps, оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения);
- RS-422/RS-485 (9‑pin, скорость 300…115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500/1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
- Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
- Ethernet 10/100/1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.
Поддержка протоколов обмена:
- IEC 61 870‑5‑101 (Master/Slave);
- IEC 61 870‑5‑104 (Master/Slave);
- Modbus RTU (Master/Slave, с возможностями расширения);
- Modbus ТСР (Master/Slave, с возможностями расширения);
- OPC DA, OPC UA;
- EtherCAT;
- возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.
КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
- модули размером 6U в шасси 19” стандарта «Евромеханика»;
- безвинтовое крепление модулей для оперативного извлечения и фиксации модулей при «горячей» замене;
- повышенная ЭМС-защита корпуса контроллера и модулей, защищенный конструктив модулей;
- пассивное охлаждение, отсутствие механических и вращающихся элементов конструкции;
- монтаж на панель или в шкаф.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
минимальное время цикла прикладной программы | 1 мс |
время переключения с основного контроллера на резервный | 5 мс |
точность синхронизации времени | 50 мкс |
среднее время безотказной работы модуля контроллера (MTBF) | >150 000 часов |
диапазон входного напряжения питания | 85…264 VAC/120…370 VDC, 18…36 VDC |
диапазон рабочих температур | от -40 до +60°С |
АППАРАТНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ КОНТРОЛЛЕРА REGUL R600
- подключение до 255 крейтов расширения;
- до 12 модулей ввода/вывода в одном крейте расширения (одноканальный вариант);
- кольцевая структура сети внутри каждого крейта и между ними;
- поддержка модулями ввода/вывода резервированной внутренней сети.
Модули центрального процессора
Обозначение модуля | Наименование модуля | Актуальная версия прошивки |
---|---|---|
R600 CU 00 061 | Модуль центрального процессора
(W) – исполнение с поддержкой WEB-визуализации | 1.6.0.2 |
R600 CU 00 071 | Модуль центрального процессора
| 1.6.0.2 |
Обозначение модуля | Наименование модуля |
---|---|
R600 CH 07 011 | Модуль шасси, 7 слотов |
R600 CH 14 011 | Модуль шасси, 14 слотов |
Обозначение модуля | Наименование модуля |
---|---|
R600 PP 14 011 | Модуль источника питания 24 В DC, 75 Вт
|
R600 PP 14 021 | Модуль источника питания 24 В DC, 75 Вт
|
R600 PP 14 031 | Модуль источника питания 220 В AC/DC, 75 Вт
|
R600 PP 14 041 | Модуль источника питания 220 В AC/DC, 75 Вт
|
Модули коммуникационного процессора
Обозначение модуля | Наименование модуля | Актуальная версия прошивки |
---|---|---|
R600 CP 04 011 | Модуль коммуникационного процессора RS-485, 4 порта | 1.0.14.0 |
Обозначение модуля | Наименование модуля | Актуальная версия прошивки |
---|---|---|
R600 AI 16 011 | Модуль аналогового ввода, 16 каналов
| 1.0.14.1 |
R600 AI 08 031 | Модуль аналогового ввода,
| 1.0.15.0 |
R600 AI 08 041 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов
| 1.0.14.4 |
R600 AI 08 021 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов
| 1.0.14.4 |
R600 AI 08 021 | Модуль аналогового ввода, 8 каналов
| 1.0.14.4 |
R600 AO 08 011 | Модуль аналогового вывода, 8 каналов
| 1.0.14.5 |
R600 DO 32 011 | Модуль дискретного вывода 24 В DC, 0,5 А,
| 1.0.14.0 |
R600 DA 03 011 | Модуль счета импульсов,
| 1.0.15.1 |
R600 DA 03 021 | Модуль счета импульсов,
| 1.0.15.1 |
ХАРАКТЕРИСТИКА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ ВВОДА/ВЫВОДА REGUL R600
Каждый модуль ввода/вывода снабжен микропроцессором с двумя независимыми портами, посредством которых модуль осуществляет обмен информацией с центральными процессорами.
Первичная обработка сигнала осуществляется в модуле и включает в себя:
- диагностику сигналов на выход за диапазон и резкое изменение величины;
- функцию «антидребезга» для дискретных сигналов;
- программируемое время усреднения;
- преобразование значения сигнала в инженерные величины;
- контроль на короткое замыкание и обрыв входной цепи аналоговых сигналов;
- контроль на обрыв выходной цепи аналоговых сигналов;
- конфигурацию предустановленного состояния выходов.
Модули ввода-вывода обеспечивают:
- поддержку резервированной сети с выдачей информации по двум портам;
- максимальное время задержки формирования выходного сигнала при срабатывании входной уставки (вход-выход) — 5 мс;
- гальваническую изоляцию между внешними и внутренними цепями до 1000 В;
- присвоение метки времени с точностью 1 мс;
- передачу диагностической информации и различных статусов.
- 100% «зеркальное» резервирование;
- резервирование только центральных процессоров и источников питания;
- комбинированные схемы резервирования.
- время переключения на резерв — не более 5 мс;
- протокол передачи резервируемых данных — UDP;
- дублирование канала связи между процессорами;
- автоматическая синхронизация прикладной программы.
- по результатам диагностики шины ПЛК;
- при остановке прикладной программы;
- при отсутствии связи с ведущим ЦП.