Регистрация
РУС ENG
Расширенный поиск

Театральная новость

09.11.2006
28 октября 2006 года в Саратовском академическом театре оперы и балета сдана в эксплуатацию система управления театральным накладным вращающимся кругом (сценой) выполненная Сервисным центром ООО “НПФ ”Ракурс”. Внедрение данной системы управления значительно упростило работу оператора сцены.

Система управления обеспечивает вращение круга в двух направлениях с задаваемой линейной скоростью 0.1 - 1 мс, как в ручном, так и в автоматическом режимах. При управлении в ручном режиме, оператор задает направление и скорость вращения круга.

Автоматический режим подразумевает предварительное программирования “рецепта” работы. “Рецепт” состоит из 10 позиций (положений круга), при этом, для каждой позиции указывается угол поворота, временная задержка до начала позиционирования и скорость, с которой осуществляется перемещение круга в точку.

Существует возможность программирования 15 “рецептов” работы круга.

Система управления вращающимся кругом сцены реализована на базе PLC Omron CJ1M и частотного преобразователя Unidrive SP1405 фирмы Control Techniques с опциональными модулями SM-Applications (программируемый логический контроллер, применен с целью использования стандарта PLCOpen для написания программы позиционирования) и SM-Universal Encoder Plus (подключение второго датчика обратной связи). Связь между контроллером верхнего уровня и преобразователем частоты организована по протоколу Modbus. Информация о положении круга передается в преобразователь частоты от датчика установленного на его оси.

Рабочее место оператора оснащено сенсорной панелью управления Omron NT3S, c помощью которой производится управление кругом, программирование “рецептов”, контроль текущего положения и состояния преобразователя частоты.

Внедрение данной системы управления позволяет оператору сцены позиционировать круг с точностью до 1 градуса, при этом система поддерживает постоянство скорости вращения при изменении нагрузки.

Театральный круг сцены представляет собой сборную металлическую конструкцию диаметром 10м весом около 1 тонны. Максимальная допустимая нагрузка на круг – не более 5 тонн. Вращение круга организовано посредством прижимного колеса, установленного на полу сцены на удалении 4м от центра круга. Привод колеса оснащен мотор-редуктором мощностью 3 kW.

Отправить на Email