Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета (Пермский Политех) и Волгоградского государственного аграрного университета разработали универсального робота для диагностики и ремонта труб коммунального хозяйства (водопроводы, теплотрассы), а также нефтяной и химической промышленности.

Робот автоматически подстраивается под диаметр трубы и благодаря особой конструкции колес не застревает на поворотах. Устройство работает в трубах вдвое меньшего диаметра, чем аналоги. Это делает его идеальным инструментом для обслуживания сложных участков трубопроводных сетей, недоступных для других технологий. Разработка доказала свою эффективность на испытаниях.

Новая технология призвана заменить устаревшие методы, которые часто не справляются с обслуживанием изношенных трубопроводов. Как отмечают разработчики, основная проблема существующих решений — их негибкость. Большинство роботов не могут проходить крутые повороты под 90 ° и работают только в трубах строго определенного диаметра. Это ограничивает их применение на сложных участках сетей.

«Главное преимущество разработки — возможность адаптироваться к разным диаметрам от 500 до 1400 мм, — отметил старший преподаватель кафедры «Оборудование и автоматизация химических производств» ПНИПУ, кандидат технических наук Дмитрий КУЧЕВ.

Отладка и настройка робота во внутритрубном пространстве.

Автор и источник: Пресс-служба ПНИПУ

Ранее ученые Пермского Политеха запатентовали конструкцию такого мобильного робота, которая обеспечивает ему свободную управляемость при движении по криволинейному участку трубопровода. Сейчас исследователи усовершенствовали разработку и она стала более универсальной.

Благодаря уникальной конструкции на основе зубчатых зацеплений устройство плавно «раскрывается», адаптируясь к разным диаметрам, а также вертикально. То есть один и тот же робот может работать на совершенно разных объектах без перенастройки или замены оборудования.

Устойчивость и надежность движения робота обеспечивает интеллектуальная система из шести опорных ног с пружинными подвесками. Эта конструкция позволяет всем двенадцати ведущим колесам постоянно сохранять контакт со стенкой трубы, даже на неровностях и крутых поворотах. Комплекс легко преодолевает 90-градусные отводы и уверенно движется в трубах сложной пространственной конфигурации.

Разработка открывает новые возможности для профилактики аварий и продления срока службы трубопроводов в ЖКХ и промышленности.